Se realizan dos programaciones, utilizando dos brazos de programación:
En una primera programación (brazo) : Con el bloque mover Motores A B el móvil avanza hacia adelante en línea recta, se detiene (sensor ultrasonico) y luego avanza.
En una segunda programación (brazo): utilizando el sensor ultrasónico al encontrarse un obstáculo (botella),lo detecta, y se visualiza en la pantalla del NXT.
El tercer Motor C, (que se encuentra en el primer brazo) con un engranaje compuesto con un engranaje de 8 que lo traslada a uno de 36 y luego a dos de perilla, para que este mecanismo sea de fuerza y logre tirar la botella, el móvil se detiene y sigue su camino en línea recta.
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| FOTO DEL PROYECTO |
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