Clasificador de Balones


DESCRIPCIÓN DEL RETO

Crear una palanca o pateador o clasificador, como lo quieran llamar, que acomoda las bolas rojas y azules del lado izquierdo o derecho ... cuántas veces sea, en el orden que sea. 
Al iniciar el programa y antes de clasificar los balones, habrá un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos. Es solo un aviso de que el programa iniciará.


FOTOGRAFÍA DE LOS MECANISMOS



PROGRAMACIÓN

Programación: Se basó en dos sensores: el de color y uno de contacto.
El sensor de contacto activa toda la programación, primero el sensor de color hace funcion de lampara, porque lanza luz parpadeante durante 6 segundos, inmediatamente se enciende el motor B con el  operador mecanico de movimiento de salida No circular, el cual comienza a lanzar los balones de colores.
El motor B que contiene un engranaje compuesto de perilla se enciende cuando el sensor de color reacciona al rojo o al azul, dando giro a su palanca para clasificar  las bolas en la caja azul o roja segun corresponda 



VIDEO


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