El reto de esta semana consistió en elaborar un carro que recicle botellas de plástico o aluminio, para ello aprendimos a utilizar el sensor de luz y a construir una garra utilizando el mecanismo llamado tornillo sin fin y engranaje compuesto.
El carro construido debía seguir una trayectoria definida irregular mediante el sensor de luz, luego en medio del camino iba a encontrar una botella y debía agarrarla con la garra, posteriormente continuar con la ruta y al final debía triturar la botella y soltarla.
Fotografía de la construcción
Sensor de luz: Para el carro de reciclaje, utilicé un sensor de luz, que logra seguir la línea cuando es > 40, acompañado del sensor ultrasónico que visualiza un obstáculo (Botella), el carro recolector a través de sus garras atrapa la botella y la lleva hasta el contenedor, donde utiliza su fuerza para triturarla y luego la libera, cuando el sensor de sonido escucha un sonido > a 20 y todo el carro recolector se detiene
Programación: Esta consiste en un bucle que en un tiempo de 25 segundos activa con bifurcación el sensor de luz cuando este es > 40, da movimiento al motor A, y detiene al motor B, en caso contrario, da movimiento al motor B, y detiene al motor A.
Además, se activa durante el ciclo el sensor ultrasónico, si encuentra un obstáculo (Botella), con una distancia < 10, activa el motor C, utilizando las garras para atrapar, continua su camino, hasta que llega al contenedor, y al al escuchar un sonido > 20 se detienen los motores A y B, y el motor C, presiona la botella, simulando la trituración, luego libera en el contenedor y finaliza todo el programa.
Video
No hay comentarios:
Publicar un comentario